function [s]=RandomState(mdp)

bpleft=mdp.x_range(1); 
bpright=mdp.x_range(2); 
bsleft=mdp.y_range(1); 
bsright=mdp.y_range(2); 

r = 1 + (-1-1).*rand(2,1);
s(1)=bpright + (bpleft-bpright)*rand();
s(2)=bsright + (bsleft-bsright)*rand();